Η εφεύρεση και η ανάπτυξη του τυπογραφείου παίζουν σημαντικό ρόλο στην εξάπλωση του ανθρώπινου πολιτισμού και πολιτισμού.
Το 1439, Gutenberg, Γερμανία, παρήγαγε ένα ξύλινο τυπογραφείο letterpress. Αν και αυτό το κάθετο σπειροειδές τυπογραφείο χειρός έχει μια απλή δομή, έχει χρησιμοποιηθεί για 300 χρόνια. το 1812, το γερμανικό Koenig έγινε το πρώτο επίπεδο τυπογραφείο με επίπεδη γράμματα της Ταϊβάν Yuan. Ο Χόι στις Ηνωμένες Πολιτείες εφηύρε το περιστροφικό τυπογραφείο το 1847. το 1900, έκανε ένα έγχρωμο περιστροφικό τυπογραφείο. το 1904, ο Rubel στις Ηνωμένες Πολιτείες εφηύρε το τυπογραφείο offset.
Πριν από τη δεκαετία του 1950, η παραδοσιακή διαδικασία εκτύπωσης letterpress κατείχε δεσπόζουσα θέση στον τυπογραφείο και η ανάπτυξη τυπογραφείων κυριαρχούσε επίσης από εκτυπωτικά μηχανήματα letterpress. Ωστόσο, η διαδικασία εκτύπωσης ανακούφισης κραμάτων μολύβδου έχει τα μειονεκτήματα της υψηλής έντασης εργασίας, του μεγάλου κύκλου παραγωγής και της ρύπανσης του περιβάλλοντος. Ξεκινώντας από τη δεκαετία του 1960, οι διαδικασίες εκτύπωσης offset offset με σύντομους χρόνους κύκλου και υψηλή παραγωγικότητα άρχισαν να αυξάνονται και να αναπτύσσονται, και η εκτύπωση ανακούφισης από κράμα μολύβδου αντικαταστάθηκε σταδιακά από εκτύπωση offset offset. Η μαλακή εκτύπωση ανακούφισης, η εκτύπωση στάμπο, η ηλεκτροστατική εκτύπωση, η εκτύπωση inkjet, κ.λπ., έχουν επίσης αναπτυχθεί στην εκτύπωση συσκευασίας και την εκτύπωση διαφήμισης.
Τα εκτυπωτικά μηχανήματα του κόσμου έχουν σημειώσει μεγάλη πρόοδο από τη δεκαετία του 1980. Για περισσότερα από 20 χρόνια, η ανάπτυξη εκτυπωτικών μηχανημάτων έχει περάσει από τρία στάδια:
Το πρώτο στάδιο ήταν από τις αρχές της δεκαετίας του 1980 έως τις αρχές της δεκαετίας του 1990. Αυτό το στάδιο ήταν η ακμή της ανάπτυξης της τεχνολογίας εκτύπωσης offset. Η μέγιστη ταχύτητα εκτύπωσης του τύπου μετατόπισης φύλλου κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ήταν 10.000 εκτυπώσεις/ώρα. Ο χρόνος προετοιμασίας πριν από τη ρύθμιση για μια μηχανή εκτύπωσης τεσσάρων χρωμάτων πριν από την εκτύπωση είναι γενικά περίπου 2 ώρες. Ο αυτόματος έλεγχος του τυπογραφείου επικεντρώνεται κυρίως στις πτυχές της αυτόματης παράδοσης χαρτιού, της αυτόματης παράδοσης χαρτιού, του αυτόματου καθαρισμού, της αυτόματης ανίχνευσης του χρώματος μελανιού, της αυτόματης ρύθμισης του όγκου μελάνης και του τηλεχειριστηρίου του μητρώου. Εκτός από τα μονόχρωμα και δίχρωμα πιεστικά κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, σχεδόν κάθε κατασκευαστής τύπου offset που τροφοδοτείται με μία μόνο τροφοδοτούμενη είχε επίσης την παραγωγική ικανότητα τεσσάρων χρωμάτων πιεσμάτων και οι περισσότεροι κατασκευαστές ήταν σε θέση να κατασκευάσουν μηχανισμούς στροφής χαρτιού για εκτύπωση διπλής όψης.
Το δεύτερο στάδιο είναι από τις αρχές της δεκαετίας του 1990 έως τα τέλη του 20ου αιώνα. Στη δεκαετία του 1990, με το φύλλο-τροφοδοτείται offset τυπογραφείο ως σύμβολο, το επίπεδο σχεδιασμού και κατασκευής των μηχανημάτων εκτύπωσης στον κόσμο έχει κάνει ένα μεγάλο βήμα προς τα εμπρός. Σε σύγκριση με τα μοντέλα στο πρώτο στάδιο, η ταχύτητα των μοντέλων νέας γενιάς έχει βελτιωθεί περαιτέρω, από 10.000 εκτυπώσεις/ ώρα σε 15.000 εκτυπώσεις / ώρα, και ο χρόνος προσαρμογής πριν από τον Τύπο έχει επίσης μειωθεί σημαντικά από περίπου 2 ώρες στο πρώτο στάδιο σε 15 λεπτά. περίπου. Το επίπεδο αυτοματισμού και η αποδοτικότητα παραγωγής του μηχανήματος έχουν επίσης βελτιωθεί σημαντικά.
Από την είσοδό τους στον 21ο αιώνα, τα εκτυπωτικά μηχανήματα έχουν εγκαινιάσει το τρίτο στάδιο ανάπτυξης. Ορισμένα μοντέλα πιεσμάτων εκτύπωσης offset που τρέφονται με φύλλα μπορούν να φτάσουν τις 17.000-18.000 εκτυπώσεις/ώρα, αλλά οι κατασκευαστές δεν προσπαθούν να αυξήσουν τη μέγιστη ταχύτητα εκτύπωσης του τυπογραφείου, αλλά μέσω της εφαρμογής της τεχνολογίας πληροφοριών για την περαιτέρω μείωση του χρόνου προετοιμασίας και αντικατάστασης πριν από τον Τύπο Ο χρόνος εργασίας επιδιώκει υψηλότερη απόδοση παραγωγής.
Στον τομέα της αυτοματοποίησης μηχανημάτων εκτύπωσης, τεχνολογίες όπως η δικτύωση, η ολοκλήρωση της παραγωγής, η ψηφιακή ροή εργασίας και η σύνδεση του συστήματος πληροφοριών διαχείρισης (MIS) έχουν γίνει το επίκεντρο της ανάπτυξης. Αυτόματο σύστημα ελέγχου CP2000 της Χαϊδελβέργης εκτός από ολόκληρο το μηχάνημα από τη σίτιση εγγράφου, τη σίτιση εγγράφου και την καθοδήγηση, τη μελανή, τη σίτιση νερού, την αλλαγή πιάτων, το αρχείο, τον καθαρισμό, το στέγνωμα, την επικάλυψη, τον ψεκασμό σκονών και την παράδοση εγγράφου, κ.λπ. Εκτός από την προ-ρύθμιση, τον έλεγχο και τη διάγνωση ελαττωμάτων της σύνδεσης εργασίας, έχει επίσης τις λειτουργίες της πραγματοποίησης της δικτύωσης όλων των διαδικασιών παραγωγής της επιχείρησης εκτύπωσης, και της ηλεκτρονικής μετάδοσης των δεδομένων επεξεργασίας εικόνας προεκτύπωσης (CIP3/PPF ή CIP4/JDF στοιχεία). Τον νέο αιώνα, οι περισσότεροι κατασκευαστές τυπογραφείων offset έχουν αναπτύξει αντίστοιχα ψηφιακά τυπογραφεία DI.
Επιπλέον, προκειμένου να ικανοποιηθεί η ζήτηση των ανθρώπων για έγχρωμες εκτυπώσεις υψηλών προδιαγραφών, έγχρωμες εκτυπώσεις 8 χρωμάτων ή ακόμη και 10 έγχρωμες έγχρωμες εκτυπώσεις διπλής όψης και πρόσθετες λειτουργίες επεξεργασίας μετά τον Τύπο έχουν γίνει διάφορα πιεστήρια offset που τρέφονται με φύλλα (συμπεριλαμβανομένων μικρών πιεσμάτων offset, DI direct Η τάση ανάπτυξης των μηχανών κατασκευής πλάκας και των μεγάλων πιεστηρίου εκτύπωσης offset και η τεχνολογία γίνεται όλο και πιο ώριμη, αυτός ο τύπος εκτυπωτικού μηχανήματος έχει αρχίσει να συμπιέζει ένα μέρος της αγοράς που αρχικά ανήκε στο διαδίκτυο εκτυπωτικό μηχάνημα.